MarKo et Diogène, son chat télépathe, accompagnent Christophe Colomb lors de sa découverte de l'Amérique. On les retrouve ensuite à la cour du roi Arthur pour sauver une seravnte, puis en Crète, secondant Thésée face au terrible Minotaure.Un voyage à travers les époques où les personnages poursuivent une mystérieuse quête.