La compétitivité des entreprises impose un recours à des technologies de production avancées. Généralement, la complexité des opérations à exécuter, conduisent à la mise en oeuvre d'un dispositif intelligent autonome en vue de remplacer les anciens systèmes basés sur la logique câblé. En effet, aujourd'hui, ils causent des nombreux défauts de production et un coût de maintenance très élevé...