Rome et Jérusalem sont les deux pôles du Jubilé de l'an 2000. Dans sa Lettre sur le pèlerinage aux lieux qui sont liés à l'histoire du salut, le pape explique pourquoi il veut aller, à l'occasion du Jubilé de l'an 2000, sur les traces de Jésus-Christ, en communion avec les chrétiens, en union de prière avec tous les fils d'Abraham, juifs et musulmans.