Descartes rencontre la jeune princesse Elisabeth de Bohême en 1643 à La Haye. Tourmentée, en exil, princesse sans royaume, elle trouve dans la philosophie de Descartes une source de vie : lectrice assidue de son oeuvre, elle cherche à comprendre sa philosophie. Il devient son ami. Leurs lettres abordent, avec la légèreté d'un dialogue à distance, toutes les questions de la philosophie cartésienne : l'union de l'âme et du corps, les passions, le souverain bien. Ensemble, ils relisent et commentent les grands textes philosophiques. Ce cheminement de deux esprits forts est aussi celui d'une cure. Descartes devient au cours des six années de leurs entretiens épistolaires, le médecin de l'âme et du corps d'Elisabeth. Il parvient à vaincre son tempérament mélancolique et à lui redonner la joie de vivre. Leur correspondance s'achève brusquement en 1650, à la mort de Descartes. Elle laisse Elisabeth comme en suspend dans une vie qu'elle avait commencée sous les auspices de la pensée de Descartes.