L'auteur, géographe, a conçu son texte parallèlement à la rédaction de sa thèse de doctorat d'Etat sur l'Adrar de Mauritanie. Organisé en circuits, ce guide présente la Mauritanie, ses sites préhistoriques et historiques, ses paysages, ses hommes, sa faune et sa flore, son potentiel économique et touristique.