Les diverses spécialités médicales et la médecine en général proposent une écriture explicite des systèmes de signes mis en oeuvre dans leurs pratiques, alors que les champs de la rééducation et du handicap n'ont pas encore de sémiologie. L'ouvrage montre comment la rhétorique vient combler ce manque et propose une première esquisse des systèmes de signes présents en Médecine Physique et de Réadaptation.