Panorama des armées royales à travers les collections du département moderne et d'autres départements, dont celui de l'Artillerie, du Musée de l'Armée. Une partie du décor de l'hôtel des Invalides et les peintures du réfectoire Vauban sont aussi présentées. Des essais étudient les liens entre les pièces du musée et l'histoire de France.