Notre travail consiste dans un premier temps à la mise en oeuvre d'un système monoagent constitué d'un seul résolveur BDI (Beliefs, Desires et Intentions).Puis, on fait appel aux caractéristiques d'interaction entre les BDIs pour mettre en oeuvre un système multi-agent, où chaque agent s'occupe du placement d'un objet et la satisfaction de ses contraintes...