L'objectif de ces notes est de décrire la géométrie de la distribution du groupe d'Heisenberg. A travers ce modèle, on expose aussi bien les propriétés de base de la structure sous-riemannienne associée, ainsi que des résultats de recherche récents. Ces notes intitulées "Géométrie sous-riemannienne sur le groupe d'Heisenberg" sont basées principalement sur les travaux cités en références...