Composé entre 1955 et 1957 et créé l'année suivante sous la direction du compositeur, de Pierre Boulez et de Bruno Maderna, Gruppen de Stockhausen est conçu pour trois groupes d'orchestre qui entourent le public. S'inspirant de son expérience électro-acoustique, Stockhausen place ainsi l'auditeur au centre du phénomène musical, les sons voyageant d'un orchestre à l'autre. Par son invention sonore, sa puissance expressive et sa construction formelle, Gruppen a d'emblée été perçu comme le chef-d'oeuvre de la musique sérielle des années 1950.

Pascal Decroupet replace l'oeuvre dans son contexte, exposant les conceptions alors développées par Stockhausen. Suivant la genèse même de l'oeuvre, il détaille l'organisation du temps, facteur principal d'unité, puis celle du rythme et des hauteurs, dévoilant les structures profondes de l'oeuvre, la méthodologie propre au compositeur, et le sens des procédures sérielles. Il propose à la fin une traversée de l'oeuvre à partir des seuls critères de perception.