Cet ouvrage rassemble les textes fondateurs de Guy Brousseau sur la théorie des situations didactiques. Le lecteur y trouvera une présentation détaillée des concepts clés, notamment ceux de contrat didactique, obstacle épistémologique et variable didactique. Tous les textes ont été révisés, complétés, éventuellement remaniés à l'occasion de cette édition.

Au cœur de l'ouvrage se trouve l'étude exemplaire sur la didactique des nombres décimaux, réunissant enfin en un même lieu la présentation complète de l'étude épistémologique et de l'étude didactique.

Des textes de liaison entre chaque chapitre ont été introduits pour donner au lecteur des repères historiques ou problématiques pour mieux situer les textes réunis dans le développement de la théorie.

Enfin, l'ouvrage présente une biographie de Guy Brousseau qui précise le contexte de son œuvre scientifique et ses publications de 1970 à 1990.

Un index des sujets et un index des noms propres complètent l'ouvrage.