Au XVI^e siècle, les cartes géographiques constituent un trésor que les cartographes établissent au mieux de leurs connaissances, qui restent encore très incomplètes et approximatives.

Pour s'approprier les secrets que contiennent ces documents, les puissants de la Terre sont en tout cas prêts à tout : au vol, à l'enlèvement, à l'assassinat. Le jeune Tiago, fils du cartographe de Manuel I^er, roi du Portugal, va l'apprendre à ses dépens. Et si les espions italiens du duc de Ferrare ne le tuent pas, il risque tout de même d'être vendu à un marchand d'esclaves du port de Gênes...