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« Olympe exerce une pression sur son cheval pour avancer au trot, mais Zénith ne bouge pas.

- Toi et moi, on n'est décidément pas copains, lance Olympe. »

Avant la parade royale de Versailles, Olympe et ses amis prennent des cours d'équitation. Mais catastrophe ! La princesse et son cheval ne s'entendent pas du tout. Parviendra-t-elle quand même à participer au défilé ?

Olympe

La princesse rêve d'aventure, adore les macarons, ses copains, sa souris, et un peu commander son monde !

Nanny

La nounou anglaise d'Olympe s'inquiète toujours pour elle, mais ne peut rien lui refuser.

Camille

Olympe a beau se moquer souvent de son côté « Miss je-sais-tout », elle ne peut se passer d'elle.

Hubert

Le très sérieux professeur particulier d'Olympe est un grand froussard.

Simon

Ce rêveur s'imagine en prince charmant d'Olympe. Il ne se sépare jamais de son petit chien, Bonaparte.

Robert

Le grand-père de Simon vit avec lui sur une péniche.