Pour sauver la reine Guenièvre, prisonnière au royaume de Gorre, Lancelot va-t-il monter sur la charrette des condamnés et se déshonorer ? Suivons le preux vassal dans ce parcours semé d'embûches, regardons-le déjouer les félonies de l'infâme Méléagant et sortir vainqueur des épreuves que son rang impose !