Une invitation à concrétiser quatre grands thèmes de transformation : la pratique, la prise de conscience, l'attitude et l'action, en les combinant aux deux préceptes yoguiques, la discrimination et le non-attachement. L'étude de la Bhagavad Gîta montre également comment le mariage de la conscience et de l'action peut devenir la pierre de touche de notre évolution spirituelle.