Des conceptions géométriques et cosmologiques des Grecs aux percées de Galilée, l'auteur, un ancien collaborateur d'Einstein, nous entraîne dans un cheminement passionnant, subtil, voire surprenant. Nous découvrons les lois de Kepler, la naissance de la mécanique, les travaux sur l'électromagnétisme de Faraday et de Maxwell. L'auteur utilise de nombreuses références à l'expérience quotidienne.