Publié en 1914, ce cycle occupe une place importante dans l'oeuvre d'E.R. Burroughs, intervenant immédiatement après les deux premières séries John Carter et Tarzan (1912). L'idée centrale de ce récit est que la Terre pourrait être creuse et dès lors abriter un monde souterrain, avec flore et faune particulières, habitée par diverses peuplades, totalement ignorées par l'univers extérieur.