Musashi Tomoe a maintenant rejoint de son plein gré l'équipe du Getter. Il commande l'unité Bear mais ses nouveaux compagnons ont du mal à l'accepter. Pourtant ils doivent collaborer afin de piloter de concert le robot géant car l'empereur Gore est déterminé à mettre sa menace à exécution et à détruire la Terre.