Chef-d'oeuvre de la vie privée, de l'amitié, de la liberté qu'autorisent des sentiments et des goûts communs, voici un choix d'épîtres en déshabillé de cabinet de travail ou de souper intime.

Sans le chercher, de Brosses a inventé un genre inédit, le récit de voyage savant qui ne renonce pas à la gaieté et à la volupté. Les Promenades dans Rome de Stendhal cherchent à retrouver ce tempo inimitable.

L'humour, le charme badin, la curiosité, le goût des plaisirs, propres au voyageur français, voilent et rendent séduisant chez de Brosses son appétit pantagruélique de savoir érudit. L'épistolier en voyage est libre, primesautier, mobile et métaphorique. Ouvert à l'enthousiasme comme à l'ironie, il ne craint pas de s'y montrer dans une sorte de nudité privée, «  tout à sauts et à gambades  ».