Dans son Histoire romaine en 142 livres restée inachevée, Tite-Live est remonté des origines jusqu'à l'an 9 av. J.-C. Il s'est appuyé sur l'oeuvre d'historiens ainsi que sur les anciennes annales de Rome. Le livre VI débute par l'évocation de la libération de Rome en 385 pour conclure avec l'élection du premier consul plébéien un an plus tard.