Richard Feynman est sans doute le physicien théoricien le plus brillant de la seconde moitié du XX^e siècle. Son enseignement a marqué des générations d'étudiants et de chercheurs. Le texte présenté ici, totalement inédit, renferme la vision d'un grand savant sur l'évolution des idées scientifiques et philosophiques depuis Galilée. Dans un langage accessible à tous, à l'aide de simples intuitions géométriques. Richard Feynman nous explique les principes de la mécanique céleste et du mouvement elliptique des planètes autour du soleil. Ce texte du prix Nobel de Physique constitue sans aucun doute un des ouvrages les plus importants de la culture scientifique.