Le valet Millefeuille et son maître, le chevalier Hugues de Flérimont, dans une nouvelle aventure. Leur errance les conduit en Normandie, sur les terres du seigneur Ganelon qui se fait construire un château fort inexpugnable. Sur le chantier, l'architecte et des ouvriers disparaissent. Millefeuille mène l'enquête tandis que Flérimont prend la direction des travaux.