Présentation de la théorie polyvagale de Stephen W. Porges selon laquelle les modes d'interaction au monde sont sous-tendus par trois branches du système nerveux. L'auteur s'appuie sur cette thèse pour livrer un éclairage holistique du développement de l'être humain en agrégeant physiologie, psychologie et spirituel, et propose de nouvelles techniques ostéopathiques.