Composé par l'ingénieur et architecte Vitruve, un contemporain de l'empereur Auguste, le De architectura est le seul traité d'architecture de l'Antiquité qui a été conservé presque intégralement. Détaillant les principes de l'architecture hellénistique et romaine, il offre aussi un vaste panorama des techniques antiques, des travaux hydrauliques à la construction des machines de guerre.