Un toucher peut prendre de nombreuses formes. Il peut être dur, doux, froid, chaud, agréable, sadique... tout comme le kink. Dans Touch, plusieurs relations sont mises en lumière par des hommes et des femmes qui tentent de trouver leur voie dans la vie. Faires la rencontre de Nicholas Ford, propriétaire d'un club privé et Dominant, et explorez le monde des Daddy Doms et des Littles...