Dans les deux derniers siècles du Moyen Âge, les ducs de

Bourgogne oeuvrent à l'édification d'un État moderne. Cette

ambition, ajoutée aux vicissitudes du temps, rend nécessaire

l'actualisation des fondements de leur autorité. Les sources

offrent d'eux l'image de souverains faisant un usage conscient

des émotions dans leur communication symbolique et

politique, celle-ci empruntant à des représentations et à des

pratiques collectives de l'affectivité. Leur corps exhibé et leur

geste signifiant disent le bon prince, qui manifeste l'efficacité

de son pouvoir par une économie bien comprise de la colère,

indissociable de l'amour pour le bien public, autant que dans

la mise en scène de souffrances et de joies hors du commun

érigées en outil de gouvernement.