Très admirée à la Renaissance, puis éclipsée au XIXe siècle par celle de son contemporain Tite-Live, l'histoire romaine de Denys d'Halicarnasse (des origines jusqu'à la deuxième guerre punique) est considérée par les spécialistes de la Rome antique comme un témoignage de premier plan sur la période royale et républicaine. Le Livre I nous apprend ainsi les origines grecques de Rome.