Pline l'Ancien (23-79), naturaliste et écrivain latin, a rédigé cette vaste compilation scientifique en 37 volumes. Ce livre est consacré à l'étude de la description de l'Afrique entendue comme une partie du monde. Il suit les divisions suivantes : les Maurétanies, la Numidie, l'Africa, les Syrtes, la Cyrénaïque, les îles entourant l'Afrique et les parties reculées de l'Afrique.