Avec pour objectif de présenter quelques concepts fondamentaux de manière lisible et claire, R. Lavendhomme met en lumière les notions mathématiques utilisées par Lacan, en incluant la dimension psychanalytique qui en motivait l'usage : plan projectif, bouteille de Klein, nombres et limites, théorème de Gödel, formules de la sexuation, logique locale des lieux d'un sujet...