L'Odyssée raconte le périple d'Ulysse, un des héros de la guerre de Troie. Ulysse, sorti victorieux des combats, veut retourner dans son royaume, à Ithaque, mais la déesse Calypso le retient prisonnier sur son île. Grâce à l'intervention de Zeus et de sa fille Athéna, le héros réussit à s'enfuir. Ulysse erre dix ans sur la mer, vivant de nombreuses aventures, avant de retrouver son fils, Télémaque, et de rentrer chez lui, auprès de Pénélope, sa fidèle épouse.