Souvent constituée de petites milices, conduites par des prévôts, soldats et justiciers de "robe courte" qualifiés par dérision de "juges bottés", la maréchaussée était particulièrement décriée à la fin du XVIIe siècle. Pourtant un siècle plus tard, elle est devenue si salutaire au pays que les constituants la prorogent comme gendarmerie nationale.