Après l'épreuve du Lac du passé et son terrible dénouement, Tyll, le père de Belldandy et responsable en chef du ciel, se manifeste au travers de la gardienne de la porte pour imposer à Keiichi une nouvelle épreuve. Le jeune homme a droit à trois essais pour terminer à moto un dangereux circuit, une tâche qui semble impossible à moins d'un miracle.