Né en 1287, Robert, fils de Philippe d'Artois et de Blanche de Bretagne devait hériter du comté de ses pères. Mais en 1298, son père décède des blessures qu'il a reçues à Furnes et lorsque son grand-père, le comte Robert II meurt à son tour en 1302 à Courtrai, c'est sa tante Mahaut qui reçoit l'héritage d'Artois...