Un état des lieux des milieux de privation de liberté en France, en 2023, tels que les prisons, les établissements de santé mentale, les centres et locaux de rétention administrative, les centres éducatifs fermés ainsi que les locaux de garde à vue. Accompagné d'une présentation des recommandations du rapporteur, de témoignages et d'un bilan chiffré des activités.