Pika est une petite demoiselle écureuil qui vit dans le creux d'un arbre au coeur de la forêt. Ses parents ont dû s'absenter pour s'occuper de sa grand-mère et lui ont demandé de veiller sur son petit frère Léno et sa petite soeur Luna. Pika a un grand coeur mais il lui arrive souvent de faire des bêtises ! A travers ses aventures au fil des saisons et les sages conseils de son ami le pivert, elle fait l'apprentissage de l'autonomie et de la solidarité.