L'histoire de la maison Grimaldi est inextricablement liée à celles de la République de Gênes

et de la principauté de Monaco. La famille Grimaldi descend de Grimaldo, un homme d'état

génois à l'époque des premières Croisades, qui devint Consul de Gênes en 1162, 1170 et

encore en 1184. Ses innombrables petits-enfants et leurs progénitures menèrent des

expéditions maritimes d'envergures sur les eaux de la mer Méditerranée, de la mer Noire, et

bientôt de la mer du Nord, et s'imposèrent rapidement comme l'une des plus puissantes

familles de la Commune de Gênes.

Les Grimaldi craignaient qu'une famille rivale ne vint à rompre le fragile équilibre politique

par un coup d'état qui leur aurait imposé un seigneur, comme on a pu le voir dans d'autres

villes italiennes. Ils entrèrent dans une alliance guelfes avec la famille Fieschi et défendirent

leurs intérêts à la pointe de l'épée. Ayant essuyé un revers sanglant, les Guelfes furent bannis

de la cité-état en 1271, et trouvèrent refuge dans leurs forts de Ligurie et en Provence. Fidèles

aux Angevins, ils signèrent un traité avec Charles d'Anjou, roi de Naples et comte de

Provence, afin de reprendre le contrôle de Gênes et, plus généralement, de se promettre une

assistance mutuelle. En 1276, ils acceptèrent une paix négociée sous les auspices du Pape. Ce

ne fut cependant qu'une pause qui ne devait pas mettre fin à l'état de guerre civile chronique.

Tous les Grimaldi ne rentrèrent pas à Gênes, et certains choisirent de s'établir dans leurs fiefs,

où ils pouvaient plus facilement lever des armées.