Publié en 1944 puis traduit en français en 1947, l'ouvrage raconte un voyage, celui que fait à travers son esprit un écrivain obsédé par la figure mythologique de Palinure, le pilote d'Enée qui, jeté à la mer, a survécu pendant trois jours dans la tempête. Mais il fut tué et, n'ayant pas de tombeau, il fut condamné à errer en tourmentant les vivants.