Troie, XXIII^e siècle après Jésus-Christ. La guerre vient de s'achever et les guerriers grecs rentrent chez eux. Le Cap'tain Major Ulysse, décoré pour ses actes de bravoure, monte à bord d'une navette spatiale accompagné des pilotes Peggy et Waf et de la mystérieuse Anetha, afin de rentrer chez lui, à Ithaque, à l'autre bout de la galaxie.

Une série d'aventures les attend dans cette pièce qui mêle humour, drame et amours.