Histoire de ces hommes, mi-aventuriers, mi-scientifiques, partis à la découverte du continent noir. Organisant leurs expéditions sur le modèle des caravanes arabes, ils ont parcouru des milliers de kilomètres entre la fin du XVIIIe siècle et la fin du XIXe siècle et donné leur nom ou celui de leur souverain aux lieux qu'ils ont découvert.