Des pirates attaquent le Royal Destiny afin de capturer leur capitaine, la redoutée Dalal Al'Qasim, sous les yeux de Waleran, jeune mousse de 17 ans, qui rêve de devenir cartographe. Il embarque malgré lui à bord du Sans-Pitié et découvre un nouveau monde où les hommes sont libres et égaux. Dalal se trouve mêlée à un vaste complot dans l'océan Indien.