L'aikido de Sumikiri est enseigné confidentiellement depuis une quinzaine d'année et répond à la recherche de nombreux pratiquants qui tentent de se libérer des contraintes d'un enseignement sportif. En se rattachant à l'enseignement de maître Ueshiba, l'auteur rappelle les fondements métaphysiques des voies corporelles de façon à donner un véritable sens à nos propres gestes.