Le Voyage sur la Côte occidentale de l'Afrique , conservé dans un unique manuscrit du XVI^e siècle, renferme le récit d'une expédition réalisée par Eustache de La Fosse, marchand flamand originaire de la ville de Tournai en Belgique, à la fin du XV^e siècle. Son témoignage fourmille d'informations sur les vocables des indigènes, les chemins et les routes, les vieilles légendes des pays traversés tout comme les superstitions ou certains us et coutumes locaux. L'auteur n'omet pas non plus de narrer avec force détails aussi bien les dangers que les péripéties qui ont jalonné son périple et dont, plus d'une fois, il n'aurait pas dû réchapper.