Mêlant arts martiaux, magie et technologie, cette série revisite une légende japonaise du IIe siècle. Takeru, un chasseur de primes excentrique, est un guerrier redoutable dont le seul point faible est son goût pour les femmes. Dans la capitale de Yamato, il rencontre la princesse du royaume et se retrouve impliqué dans une lutte sanglante pour le pouvoir.