Classique du savoir-vivre amoureux, texte de civilisation, les Kama-sûtra ont donné lieu au fil du temps à une riche iconographie. Le choix a ici été donné à de superbes miniatures érotiques indiennes, des écoles du Deccan (XVIe-XVIIIe siècles) et Bikaner (Rajasthan, XVIIe siècle), particulièrement réputées pour la finesse de leur style.