Rien de plus connu que l'opposition entre Platon et Aristote à propos du rôle de l'expérience, en grec, empeiria . Alors que Platon inviterait à détourner notre regard du sensible au profit d'une contemplation exclusive des réalités intelligibles, Aristote opérerait essentiellement un retour à l'expérience sensible, comme en témoignent, de fait, ses investigations naturalistes et son intérêt marqué pour la pratique. Mais de quelle expérience parle-t-on ? En examinant les figures de l' empeiria chez Aristote, Platon et Isocrate, ce livre restitue la véritable querelle de l'expérience. Celle-ci n'oppose pas simplement un maître, Platon, à un disciple rebelle, Aristote, mais différents acteurs d'un vaste débat, dont Isocrate, au sujet de la nature du savoir utile aux hommes en matière de connaissance, de production et d'action.