Anticipant, à sa manière, le travail d'un Pierre Legendre, Jules Michelet explore dans Origines du droit français cherchées dans les symboles et formules du droit universel le tissu symbolique ancien qui soutient le droit positif. Cette « sémiotique du droit », tombée dans l'oubli et aujourd'hui retrouvée, se révèle une oeuvre-clé dans la pensée de Michelet.