Tropèl Grignotte s'ennuie, il voudrait voyager loin. Mais toute sa famille trouve qu'il est trop petit. La princesse Aimée Douce s'ennuie, elle aimerait vivre des aventures extraordinaires. Mais son papa le roi trouve que ça ne se fait pas. Un jour l'ogre Mangecru arrive et terrorise le royaume. Ça change tout. Pour le combattre, toutes les bonnes volontés sont utiles, même Tropèl Grignotte.