Cale Trucker a vu le jour en 3023, cinq ans avant la fin du monde. La Terre a été attaquée par une redoutable race extraterrestre, les Drej, puis détruite par une explosion. Cale et son père ont été séparé en tentant d'échapper à la destruction. A vingt ans, il découvre la carte que son père lui a légué et part à la recherche d'un vaisseau spatial légendaire, le Titan, pour sauver l'humanité.