Tout est rythme dans l'univers, et l'être humain lui-même appartient à ce grand rythme cosmique. La musique, la danse ne sont que des tentatives pour entrer dans le rythme universel. En créant la paneurythmie, Peter Deunov donne des méthodes pour s'harmoniser avec les rythmes les plus bénéfiques de l'univers.