L'empire Hyakki menace la paix gagnée par l'équipe du Getter Robot. Heureusement, le professeur Saotome a créé une machine encore plus puissante, le Getter Robot G. Il est piloté par quatre adolescents à la forte personnalité, Ryoma Nagare, Hayato Jin, Musashi Tomoe et Benkei Kuruma.